雄克傳感器可以直接放置在夾持模塊的 C 型槽內(nèi)，無干擾輪廓。能夠檢測到機(jī)械手的整個(gè)行程范圍，以便**識別不同尺寸的零件。得益于 IO 連接，除了位置監(jiān)測以外還可以收集到其他數(shù)據(jù)，例如循環(huán)數(shù)、溫度、分析質(zhì)量或傳感器識別查詢。傳感器可通過 IO-Link 接口方便快速地學(xué)習(xí)，而不是采用機(jī)械開關(guān)點(diǎn)調(diào)節(jié)。或者，也可以使用雄克有線連接器或非接觸式磁教學(xué)工具。對應(yīng)的開關(guān)條件在 LED 屏上顯示。與常規(guī)磁性傳感器相比，通過這種方法，用戶可節(jié)約高達(dá) 90*的裝調(diào)時(shí)間。由于所需電子裝置完全集成在內(nèi)部，而不是安裝在纜線內(nèi)，傳感器外形尺寸小，且纜線可配合標(biāo)準(zhǔn)插頭連接器 (M8/M12) 使用。得益于 IO-Link，與模擬磁開關(guān)不同，無需采用屏蔽電纜或其他 EMC 保護(hù)措施，*大簡化了調(diào)試程序。
1.雄克傳感器：測量傳感器介紹
測量傳感器**檢測加工過程中的力，并傳輸給控制裝置。可以高度**地校正機(jī)器人的路徑。結(jié)果顯示力是恒定的，因此是恒定的加工模式。在全部六個(gè)自由度中**測量，操作簡單，啟動時(shí)間短，高測量值分辨率和快速數(shù)據(jù)傳輸確保幾乎實(shí)時(shí)地控制。
2.雄克傳感器：測量傳感器FT-AXIA
測量傳感器FT-AXIA內(nèi)置電子裝置，節(jié)省空間，可通過網(wǎng)絡(luò)接口控制兩個(gè)測量范圍，可通過軟件模塊與 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容，采用*佳生產(chǎn)實(shí)踐，采用較高的過載范圍，防止由短時(shí)過載造成的損壞，通過傳感器顯示狀態(tài)，無需通過控制器進(jìn)行評估。
3.測量傳感器FT-AXIA具體參數(shù)如下：
|
過載 Fx、Fy [N]
|
± 2500
|
|
過載 Fz [N]
|
± 4500
|
|
過載 Mx，My [Nm]
|
± 100
|
|
過載 Mz [Nm]
|
± 100
|
|
諧振頻率 Fx，F(xiàn)y，Mz [Hz]
|
2200
|
|
諧振頻率 Fz，Mx，My [Hz]
|
2600
|
|
分辨率 Fx，F(xiàn)y [N]
|
0.1
|
|
分辨率 Fz [N]
|
0.1
|
|
分辨率 Mx，My [Nm]
|
0.005
|
|
分辨率 Mz [Nm]
|
0.005
|
|
直徑 D [mm]
|
82
|
|
高度 Z [mm]
|
25.4
|
4.雄克傳感器：測量傳感器FT
測量傳感器FT傳感器在所有六個(gè)自由度上測量力和力矩，坐標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)與平移在所有三個(gè)平面上，集成溫度補(bǔ)償，以保證規(guī)定的測量精度，便于整合到工藝中，由于接口便于兼容，由于過載范圍大，使用壽命長，IP 防護(hù)等*可選IP 60、65、68。
5.測量傳感器FT具體參數(shù)如下：
|
測量范圍 Fx，F(xiàn)y [N]
|
± 12
|
|
測量范圍 Fz [N]
|
± 17
|
|
測量范圍 Mx，My [Nm]
|
± 0.12
|
|
測量范圍 Mz [Nm]
|
± 0.12
|
|
過載 Fx、Fy [N]
|
± 250
|
|
過載 Fz [N]
|
± 480
|
|
過載 Mx，My [Nm]
|
± 1.6
|
|
過載 Mz [Nm]
|
± 1.8
|
|
諧振頻率 Fx，F(xiàn)y，Mz [Hz]
|
7200
|
|
諧振頻率 Fz，Mx，My [Hz]
|
7200
|
|
分辨率 Fx，F(xiàn)y [N]
|
0.004
|
|
分辨率 Fz [N]
|
0.004
|
|
分辨率 Mx，My [Nmm]
|
0.015
|
|
分辨率 Mz [Nmm]
|
0.015
|
|
直徑 D [mm]
|
17
|
|
高度 Z [mm]
|
14.5
|
